从我出生到现在，我学会了很多技能，从呀呀学语到姗姗学步，而我在这次经历中学会了勇敢，遇到事情要勇敢面对。(开头的主旨点出的十分巧妙，值得学习)

以前（，）我遇到事情总是退缩，躲得远远的。而现在，我遇到困难要（敢）勇敢面对，也不在（再）胆小了。（总起句归纳好）

向来胆小怕事的我，终于在这天的晚上彻底改变了，在（从）那一刻（起）我不再胆小了，（。）今天是周末，我去妈妈（开的）黄焖鸡店去写家庭作业。晚上（，）妈妈带我回家，在去地铁站的路上（，）我看见一个人在耍杂技，我被吸引住了，可却不知道妈妈已经走了老远，等到我注意到的时候，妈妈已经没影了，（。）（此时，）本来就胆子小的我，现在又遇到这种事（可以加上你此时的心情等内容），真是雪上加霜啊！我又不敢和陌生人说话，要是遇上人贩子那就玩完了！我想妈妈一伙（会）肯定就来找到我，可过了十几分钟也不见妈妈，（这里可以加上你的动作、心理和神态等内容）（无奈之下，）我就到地铁站去了，（买好了票）到了地铁上，心中一直忐忑不安，想着妈妈每次带我坐地铁的情景，现在妈妈不在身体，只有我一个人，我只能自己鼓励自己勇敢起来，（想着想着，）心中也就不再那么害怕了，地铁很快就到站了，我（也）顺利回到了家，（。）（此时，）爷爷（正）焦急万分的（地）在小区门口徘徊着，看到我立刻露出了笑容。而妈妈还在地铁那头（昏头昏脑地找我），就这样（，我）一个人的旅行结束了！

我经过这件事（，）让我学会了遇到事情不要慌张，要冷静面对，再困难的事也会战胜的！(总结了全文，呼应了文题，点明了中心。)